其中「產品解決方案」收入達到6.642億元，這主要來自于全年交付量的增長。

但更可觀的是，「許可與服務收入」——16.475億元，僅僅這一部分收入已經超過地平線2023年全年營收。

地平線在財報中提到原因是：智能汽車行業加速智能化，因此車企和Tier 1對于算法、軟件開發工具以及定制技術服務的需求猛增。

智駕平權的浪潮中，車企對于普及高階智駕、掌握軟件算法強烈的渴求，也間接導致地平線的年度毛利率提升了6.8個點，達到77.3%。

就產品平均售價來說，地平線正從以征程2、征程3為主的平價產品，向征程6一級的高價值產品出貨遞進。

余凱在財報電話會上提到：「征程2、3大約是小幾十美金量級的平均銷售價格，而征程6M是100美元級別，更高階的征程6P會是幾百美元級別。」

2024年，地平線全年研發支出31.56億元，同比增長33.4%。

地平線COO陶斐雯提到，這部分增加的投入并不僅僅在擴增人員上，大部分投入到了開發工具以及AI時代開發所需要的基礎設施上。

「全民智駕」帶來了定點訂單起飛，2024年地平線獲得超100款定點車型，且搭載的不少都是車企在智駕計劃中的爆款車型，這將導致其智駕方案在新車銷量中的出貨還會大幅增加。

地平線征程6P以單片 560Tops的算力率先進入量產階段，并且支撐了HSD「端到端VLA」等先進技術的搭載，形成斷代式的產品領先優勢，使地平線在高階方案上快人一步。

在訂單起飛，加大研發投入的同時，地平線的現金及等價物在2024年還增加了約40億元，達到154億元，賬上糧草充足，為后面角逐高階市場提供了強有力的支撐。

最早上車的是比亞迪，2月10日比亞迪發布「全民智駕」戰略，首批21款智駕車型中就有搭載了征程6M的版本。

在過去一個月多時間里，長安、比亞迪、吉利、奇瑞、廣汽等車企的智能化戰略背后，都有征程6的身影。國產的智駕科技在本輪智駕平權中發揮重要作用，余凱談到這點非常自豪：「我們是他們最大的供應商或者TOP 2供應商之一。」

其中，征程6E可以支撐極致性價比的高速NOA，而征程6M能做到極致性價比的輕量級城市NOA。

而在城市NOA領域，地平線有征程6家族的旗艦級產品征程6P，余凱透露，「很快將與市場見面。」

除此之外，HiEV獲悉至少上汽、長城、北汽、東風嵐圖以及多家國際車企，也已明確將采用征程6平臺，合作車企及品牌預計超過20家。

同時，地平線也在與大陸、博世合作，推動智駕科技出海。

在比亞迪掀起全民智駕以及特斯拉FSD入華等多重事件的驅動下，車企智能化的熱度空前高漲。智能化的趨勢不可逆，并且勢必會「向高而行」。對中國頭部的智駕科技公司而言，也正迎來一個黃金的發展階段。